29 éve, 1984. február 07-én megtörtént az első, nyílt űrben végzett bekötetlen űrséta a Challenger űrrepülőgép STS-41 jelű repülésén. Bruce McCandless és Robert L. Stewart 5 óra 55 percen keresztül tartózkodtak a világűrben.

Az űrséta a legáltalánosabb megfogalmazásban az űrhajón kívül, a világűrben végzett munka. Ebben is kisebb fogalomzavar alakult ki az utóbbi évek során: az oroszok csupán azt tekintik űrsétának, amikor az űrhajós teljes testtel kint tartózkodik az űrben, míg az amerikaiak már azt is elfogadják, ha csak néhány testrésze az űrhajón kívül van.

Az űrséták attól függően is több csoportba oszthatók, hogy van-e fizikai kapcsolat az űrsétát végző űrhajós és az űrhajója között. Ebben volt különleges a McCandless-Stewart űrséta: ez volt az első bekötetlen űrséta a történelemben.